紫光同创Ethercat方案
2026-10-18
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
由于工控传输数据量小（几个~几十个字节）因此工控领域基于以太网定制一套专属、高效传输协议。
在FPGA中使用一部分资源做EtherCAT IP控制，就可以节省一片外挂EtherCAT asic 芯片，同时只需要占用逻辑资源10K左右。剩余资源可以用来做其他业务控制。
主从站已在多个大客户应用量产, 如想进一步了解代码和说明可以联系我们。
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